Après dix années de combats, la guerre de Troie s'est enfin achevée, et c'est en héros qu'Ulysse s'apprête à rejoindre la douceur de sa terre natale d'Ithaque. Mais c'est compter sans les caprices des hommes et les sentences des dieux... De la confrontation avec Polyphème le Cyclope à la rencontre avec Circé la magicienne, de la colère de Poséidon à la tentation terrible des Sirènes, de Charybde en Scylla, l'Odyssée d'Ulysse ne sera que danger et tumulte. Le chemin sera long encore avant qu'il puisse regagner son palais, où n'ont cessé de l'espérer sa fidèle Pénélope et son fils Télémaque.
